近日，国内唯独具备AI+机器东谈主出产力级全栈工夫才调的具身智能公司——千寻智能（Spirit AI），对外告示顺利完成近2亿元种子轮+天神轮融资。本轮天神轮融资由弘晖基金领投，达晨创投和千乘成本跟投。尤为值得一提的是，顺为成本和绿洲成本看成种子轮的老推动，在此轮融资中抓续加码，充分展现了其对千寻智能的高度信任与支抓。

据悉，千寻智能创立于2024年2月，用时仅4个月便赢得多个顶级成本的重金加注，这一成就充分体现了成本商场关于具身智能赛谈稀缺团队的高度招供与疼爱。千寻智能团队暗示，本轮融资后，他们将抓续发力工夫研发与场景落地，全力打造概况胜任多样任务的通用智能机器东谈主平台，创举机器东谈主工夫的新期间。

▍豪华团队创业，全栈才调配皆

千寻智能组建的精英团队，在人人范围内都极为稀缺，这不仅构筑了成本对其踏实信任的坚实基石，更成为其抓续迷惑并赢得成本疼爱与押注的重要身分。

千寻智能团队成员集聚了来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学等国表里顶尖高校的精英，同期也吸纳了来自小米、、腾讯、大疆等闻明企业的优秀东谈主才。收货于此，千寻智能工夫团队在具身大模子、机器东谈主以及场景落所在面均展现出最初性。公司不仅领有业界最初的具身大模子工夫及迥殊的机器东谈主研发才调，还具备全栈AI工程化才调，并在预磨练模子、师法学习和强化学习等方面中枢工夫上风凸起。同期，在机器东谈主系统级蓄意和优化工夫、机器东谈主功能安全工夫、模块化扫尾软件架构工夫以及高性能机器东谈主扫尾工夫方面，千寻智能团队也均处于行业最初地位。

千寻智能创始东谈主兼CEO韩峰涛在机器东谈主行业领有十余年丰富教学，曾任珞石机器东谈主研讨创始东谈主&CTO，是国内高性能轻型工业机器东谈主领军者和国内力控协调量产录用第一东谈主。在他的指导下，团队顺利录用了数十款型号居品，总量超20000台。此外，韩峰涛还顺利指导团队将机器东谈主工夫应用于20+行业、100+场景，完毕了1000+客户的生意化扫尾飘荡，展现出极强的机器东谈主居品化和工程化才调。

2024年，韩峰涛All in具身智能，带着我方寰球级运控算法才调和出产力级机器东谈主整机蓄意教学，开启了他东谈主生中情感彭湃的二次创业之旅。他遴荐的恰是具身智能这个人人处在同沿途跑线上的新赛谈。

千寻智能研讨创始东谈主高阳，现任清华大学交叉信息学院助理莳植及清华大学视觉与具身智能实验室主任，博士生导师，领有长达十年的具身智能、机器视觉和机器学习商讨教学。高阳师从外洋计较机视觉大众Trevor Darrell莳植，并与强化学习范畴闻明学者Pieter Abbeel莳植和Sergey Levine莳植曾有过深入合作。

高阳莳植在具身智能的三层模子中都有丰硕的商讨扫尾。举例在强化学习方面，他提议了寰球上迄今为止样本效用最高的强化学习算法（EfficientZero和EfficientZero v2 ）。这些算法受到OpenAI CoFounder、强化学习带头东谈主John Schulman的高度评价。多年来，高阳莳植的商讨重心长期聚焦于构建概况在职何场景中推行疏漏任务的通工具身智能大脑，他在互联网视频预磨练、师法学习、物理寰球强化学习等多个具身智能范畴扫尾频出。

怀着在中国打造出一门第界级具身智能巨头的理念和愿景，高阳莳植决定加盟千寻智能，成为其研讨创始东谈主。他的加入为千寻智能带来了渊博的科研能源和改革活力。

▍坚实工夫底座，穿越智能范畴

凭借人人顶尖的精英团队，千寻智能在AI系统和机器东谈主硬件平台这两大重要范畴构筑了难以跨越的坚固护城河，这进一步慎重了其深厚的竞争壁垒。

在AI系统范畴，高阳莳植不仅在互联网视频预磨练、sim2real、师法学习、物理寰球强化学习等多种具身智能数据源方面都领有丰富教学，况且具备“全栈”的具身智能数据欺骗才调。这种全栈的数据才调关于构建信得过通用的具身智能大脑至关要紧。

在构建具身智能过程中，数据的灵验欺骗无疑是最要紧的重要身分之一。高阳莳植在这一范畴取得了要紧随便。在包括高样本效用强化学习、高效用师法学习等重要工夫之中，高阳莳植是寰球上最高效用算法的蓄意者。他提议的EfficientImitate高性能师法学习算法，比拟斯坦福的VMAIL的算法，性能进步了600%。该算法不错在疏通数据量的情况下，让师法学习的泛化性达到最高水平。他建筑的高样本效用强化学习算法EfficientZero更是得到了OpenAI强化学习首席科学家John Schuman的高度评价。

在高效欺骗VLM进行机器东谈主任务一语气与接洽方面，高阳莳植提议了ViLa和CoPa模子。其中，CoPa模子初度展现了VLM模子中的任务级别泛化性，性能大幅度高出了斯坦福李飞飞莳植提议的VoxPoser。值得注意见是，寰球最初的Figure01机器东谈主的顶层接洽部分就继承了高阳莳植发表的ViLa模子。

此外，高阳莳植还积极探索了使用互联网视频磨练机器东谈主模子的新依次。比喻，高阳团队最近提议的Any-point Trajectory Model（ATM）框架，仅需少许标注数据即可完成磨练，并展现出渊博的鲁棒性。相较于伯克利Pieter Abbeel的UniPi算法，在长程任务中性能进步最多达到500%，ATM框架为小样本和跨具身（cross-embodied）机器东谈主学习范畴提供了新的表面支抓，并极地面拓宽了数据源的欺骗范围。该商讨扫尾已被外洋机器东谈主顶级会议RSS 2024接管，并得到了全数审稿东谈主的满分评价。

安排省对下体育彩票公益金28个项目，共计36001.34万元（含2023年体育彩票公益金预算31384.34万元和2022年超收体育彩票公益金4617万元），其中：1、用于实施省对下群众体育工作项目20项，资金共计12989.34万元，占36.08%。2、用于实施省对下竞技体育工作项目7项，资金共计1260万元（含青少年体育资金1080万元）。占3.50%。3、用于市州分点21752万元，占60.42%。

机器东谈主硬件平台决定了具身智能系统的性能上限，兼顾高性能与低成本的硬件系统是具身智能企业能否完毕生意闭环的决定性身分之一。

千寻对硬件系统与AI系统研讨优化蓄意的要紧性意志长远。依托于国内具身智能赛谈最高水平的运控和硬件团队，千寻智能在机器东谈主硬件才调方面，已具备了寰球一活水平的机器东谈主领略扫尾系统和硬件建筑才调。公司在模子忖度扫尾MPC、全感知仿生娇娆扫尾、动态环境操作与交互、高精度协同扫尾、及时动态轨迹追踪、柔性抑振等方面都蕴蓄了深厚的工夫和教学。

此外，千寻智能团队还具备最初的系统级机电系统蓄意才调，涵盖了高精度负载与振动仿真、轻量化高刚性拓扑优化、热流体剖析、热极限节奏优化等中枢工夫。

▍超强落地才调，异日应用可期

具身智能以其无尽的场景思象力，将引颈着从工业到办事，再到家庭应用的平凡变革，这预示着一个亟待开荒的万亿级商场行将到来。

继承“建立下一代颖悟劳能源”的宏伟愿景，千寻智能将聚焦商用办事和家用范畴，凭借业界最初的具身大模子工夫及迥殊的机器东谈主研发才调，深度洞悉客户需求，依托深厚的LTC与ITR历程实施教学，完成从工夫研发到居品商场化的高效生意闭环，推动颖悟处理决策的落地与应用。

异日，千寻智能将凭借其渊博的AI居品和迥殊的工程化才调，抓续深耕生意办事和家用范畴的应用场景，致力于于让通用的机器东谈主成为东谈主类的亲密伙伴，共同推动寰球迈向智能机器东谈主期间。

在千寻智能等企业的共同远程下，一个机器东谈主如同iPhone手机般普及，东谈主东谈主皆可随性购买、浅易使用的新期间，或在不久的将来大步向咱们走来。